Полётный контроллер Matek Mateksys H743 SLIM V4

Максимум производительности в тонком корпусе для FPV

• STM32H743 480 МГц — запас мощности для сложных фильтров, навигации и телеметрии.
• Двойной IMU ICM42688P — более стабильные данные и надёжность в «тяжёлых» сетапах.
• Барометр DPS368 с лучшей защитой от пыли, влаги и брызг.
• 7 UART с инверсией + CAN — легко подключать GPS, приёмники, телеметрию и периферию DroneCAN.
• Управляемое VSw (5V/VBAT) до 2A — питание VTX/камеры с возможностью ON/OFF.

Описание

Matek Mateksys H743 SLIM V4 — это компактный полётный контроллер формата 30.5×30.5 мм для сборок, где важны и производительность, и аккуратный монтаж. Сердце платы — STM32H743VIH6 с частотой 480 МГц и большим запасом памяти, поэтому контроллер уверенно справляется с ArduPilot, Betaflight или INAV в быстрых FPV-квадрах, крыле или гибридных платформах. Для стабилизации установлены два гироскопа/акселерометра ICM42688P — полезно, когда нужна дополнительная надёжность или когда вы строите сложный сетап с сильными вибрациями.

Версия V4 получила ряд практичных улучшений по питанию и защите: BEC 5V усилен до 2.5A, а фильтрованный выход VBAT для видеосистемы поднят до 2A. Добавлена TVS-защита на входе питания и расширены защиты линий MCU I/O — это повышает устойчивость к импульсам и ошибкам подключения в полевых условиях. Барометр обновлён до DPS368, который лучше переносит пыль, влажность и брызги, что особенно актуально для полётов в сложную погоду.

Для аналогового видео предусмотрено OSD AT7456E, а для цифровых систем доступна поддержка DJI FPV OSD через любой свободный UART. Логи пишутся в Blackbox на microSD — удобно для тюнинга и анализа полётов. Плата имеет 13 PWM выходов (включая pad «LED») для моторов, серв или аксессуаров, два I2C, возможности SPI breakout и 6 каналов ADC для измерений (VBAT, ток через внешний датчик, RSSI, аналоговый airspeed и т. д.). Два входа камеры с переключением и выход на VTX упрощают построение систем с резервной камерой.

Характеристики

• MCU: STM32H743VIH6, 480MHz, 1MB RAM, 2MB Flash
• IMU: двойной ICM42688P
• Барометр: DPS368 (повышенная защита от влаги/пыли)
• OSD: AT7456E (SPI2), поддержка DJI FPV OSD через UART
• Blackbox: microSD
• UART: 7× (1,2,3,4,6,7,8) с инверсией
• CAN: 1× (периферия, совместимая с DroneCAN/UAVCAN)
• PWM выходы: 13× (включая pad «LED»)
• Интерфейсы: 2× I2C, SPI3 breakout, 6× ADC (VBAT, Curr, RSSI, analog airspeed, VBAT2, CUR2)
• Видео: 2× camera in (переключение) + video out на VTX
• VSw: управляемое фильтрованное питание 5V или VBAT (джампер), до 2A, ON/OFF
• Питание (вход): VBAT 6–36V (2–8S LiPo) + TVS-защита
• BEC 5V: 2.5A постоянно (до 3A макс.)
• LDO 3.3V: до 200mA
• Фильтрованный выход VBAT для VTX/камер: до 2A
• Датчик тока: встроенного нет (под внешний/телеметрию ESC)
• USB: Type-C (USB 2.0)
• Монтаж: 30.5×30.5 мм, отверстия Φ4 мм (с резинками под Φ3 мм)
• Размер платы: 36×36×5 мм
• Вес: ~7 г
• Потребление (статическое): ~200mA@5V (Betaflight), ~150mA@5V (ArduPilot)
• Прошивки: ArduPilot/Betaflight/INAV — target MATEKH743

Комплектация

• 1× Matek H743-SLIM-V4
• 6× силиконовые резинки M4→M3
• 1× кабель JST-SH 1.0 8pin, 5 см
• 2× коннектора JST-SH 1.0 8pin
• 1× кабель JST-GH 4P ↔ JST-GH 4P для CAN, 20 см